Ο πίνακας «Athena Pallas and the Centaur» ή «Minerva and the Centaur» ζωγραφίστηκε για τον Giovanni Pierfranchesko Medici και βρισκόταν στη βίλα Castello, μαζί με τα «Άνοιξη» και «Η Γέννηση της Αφροδίτης».
Προηγουμένως, η εικόνα είδε μια πολιτική αλληγορία αφιερωμένη στην διορατικότητα και την τέχνη του Lorenzo the Magnificent στα θέματα της διπλωματίας. Πιστεύεται ότι ο Παλλάς προσωποποιεί τη νίκη των Μεδίκων επί των συνωμότων ή την επιτυχία στην αντίθεση των επιθετικών σχεδίων του ναπολιτάνου βασιλιά. Η βάση για μια τέτοια ερμηνεία ήταν τα ιατρικά εμβλήματα που κεντούσαν τη ρόμπα της θεάς. Ωστόσο, δεν υπάρχουν άλλες ενδείξεις για αυτήν την υπόθεση. Στο δεύτερο μισό του 15ου αιώνα, δεν υπήρχε παράδοση να γράφουμε πολιτικές αλληγορίες αυτού του τύπου. Είναι πιο νόμιμο να βλέπουμε έναν ηθικό προσανατολισμό στην αλληγορία.
Βασίζεται στην ιδέα του Ficino σχετικά με τη δυαδικότητα της ανθρώπινης φύσης, συνδυάζοντας την ίδια την αρχή των ζώων, που συνδέεται με τη ζωή του σώματος και τη σφαίρα του πνεύματος και του νου, επιδιώκοντας προς τα πάνω να επιτύχει την ουράνια σοφία. Και μόνο το θεϊκό έλεος μας επιτρέπει να ξεπεράσουμε το μαρτύριο της ψυχής που παραμένει στα δεσμά του σώματος.
Αντιπροσωπεύοντας έναν κένταυρο, ο καλλιτέχνης χρησιμοποίησε ένα συγκεκριμένο πρωτότυπο αντίκες – τη μορφή της σαρκοφάγου, η οποία είναι πλέον αποθηκευμένη στο Μουσείο του Βατικανού. Ταυτόχρονα, η εικόνα διακρίνεται από τα αρχαία μνημεία από το γεγονός ότι ο καλλιτέχνης δεν απεικονίζει τη φυσική μάχη του Μινέρβα και του κένταυρου – της «κενταυρομαχίας», αλλά της «ψυχομάχης».
Στο Botticelli, ο κένταυρος ενσωματώνει τη σύνδεση στον άνθρωπο του χαμηλού και του υψηλού. Το τόξο και τα βέλη στα χέρια του υποδηλώνουν ζωικά πάθη, αλλά ο καλλιτέχνης έδωσε στο πρόσωπο του Κενταύρου την έκφραση βαθιάς ταλαιπωρίας που ενυπάρχει στους αγίους στα έργα του.
Αντί της Αθηνάς ο Παλλάς του πολεμιστή, ο οποίος από την εποχή της αρχαιότητας ήταν συνηθισμένο να απεικονίζεται με κράνος, καβούκι και ασπίδα, με τον επικεφαλής της Μέδουσας του Γοργόνα, ο Μποτιτσέλι απεικόνισε τον «Μινέρβα ο ειρηνικός», του οποίου τα χαρακτηριστικά – ένα δόρυ και ένα κλαδί δαμάσκηνου – συμβολίζουν την αρετή. Στην ερμηνεία του Παλλά, ο Μποτιτσέλι ακολουθεί επίσης το κλασικό μοντέλο, αλλά σε αυτό το σχήμα υπάρχει μια αξιοσημείωτη ομοιότητα με έναν Χριστιανό άγιο.
Οι νεοπλατωνικοί ήχοι αντιστοιχούν επίσης στο τοπίο, που αποτελείται από ζοφερούς βράχους και μαγευτικές αποστάσεις.
Υπάρχουν πολλές αλληγορικές ερμηνείες αυτού του έργου. Είδε τη νίκη του Lorenzo the Magnificent over Naples, τη νίκη των Medici πάνω από το Pazzi, το συνδυασμό πάθους και σοφίας στο Lorenzo. Υπάρχει επίσης μια ευρύτερη ερμηνεία της ως η νίκη της σοφίας πάνω από τα πάθη, η οποία συζητήθηκε στον κύκλο των Μεδίκων. Η κατανόηση της εικόνας προτάθηκε ως γενική νίκη των δυνάμεων του κόσμου έναντι των δυνάμεων της καταστροφής. Σε αυτήν την περίπτωση, το περιεχόμενό του είναι κοντά στο περιεχόμενο της εικόνας «Αφροδίτη και Άρης».