Ο πίνακας, που αρχικά ονομάστηκε «Μπάνιο», δεν έφτασε στο σαλόνι του Παρισιού – όπως και οι τρεις χιλιάδες άλλοι πίνακες, η κριτική επιτροπή δεν του επέτρεψε να προβληθεί. Αλλά όλα τα απορριφθέντα έργα παρουσιάστηκαν στο κοινό σε μια ανεπίσημη έκθεση – στο Salon of the Outcast, που άνοιξε με πρωτοβουλία του Ναπολέοντα Γ ‘.
Το κοινό δέχτηκε με αγανάκτηση την πλοκή του «Πρωινό στο γρασίδι». Το ντροπιαστικό βλέμμα μιας γυμνής γυναίκας μαζί με ντυμένους άντρες προκάλεσε μια άνευ προηγουμένου οργή, ειδικά επειδή οι χαρακτήρες που απεικονίζονται ήταν καλά αναγνωρίσιμοι. Το κορίτσι μάντεψε εύκολα το Κουίζ Μεράν, που συχνά ποζάρει για τον καλλιτέχνη και, επιπλέον, ήταν η ερωμένη του. Ήταν γνωστή για την ψυχραιμία της και την αγενή ομιλία της. Οι άντρες στην εικόνα είναι ο αδελφός του καλλιτέχνη Gustav και ο μελλοντικός γαμπρός του Ferdinand Leenhoff.
Οι εκπρόσωποι του ισχυρότερου σεξ είναι παθιασμένοι με τη συζήτηση και δεν δίνουν προσοχή στο γυμνό κορίτσι που κάθεται δίπλα τους. Λόγω της έλλειψης σκιών και πολύ σκούρου βαθιού φόντου, φαίνεται ότι η δράση πραγματοποιείται στο στούντιο. Το χρώμα εφαρμόζεται με έντονες πινελιές, οπότε ο καμβάς σε ορισμένα σημεία φαίνεται ελλιπής.
Ο Manet βρήκε την ιδέα να γράψει αυτό το έργο κατά τη διάρκεια ενός ταξιδιού στις όχθες του Σηκουάνα. Η σύνθεση είναι εμπνευσμένη από τη χαρακτική του Marcantonio Raimondi «The Court of Paris», που δημιουργήθηκε με βάση το σχέδιο του Raphael. Στυλιστικά, το έργο διαφέρει έντονα από αυτά που εκτελούνται στις ακαδημαϊκές παραδόσεις της εποχής.