Η εικόνα του φλαμανδικού ζωγράφου Peter Paul Rubens «Filopemen and the old slave.» Το μέγεθος της εικόνας είναι 201 x 311 cm, λάδι σε καμβά. Ο πίνακας γράφτηκε από τον Rubens σε συνδυασμό με τον Frans Sneijders και είναι επίσης γνωστός ως «Philopemen αναγνωρισμένος από τον παλιό σκλάβο». Philopemen – ο διάσημος διοικητής και πολιτικός της Αρχαίας Ελλάδας. Γεννήθηκε το 253 π. Χ. στην Αρκαδία, στη Μεγαλόπολη. Ο Filopemen είχε ένα νηφάλιο, δυνατό μυαλό, ήταν ειλικρινής και αδιάφορος, κάτι που δεν παρατηρούσε συχνά μεταξύ πολιτικών προσώπων της εποχής.
Οι Φιλοπένοι μπήκαν στο στρατιωτικό πεδίο, συμμετέχοντας στις μαγευτικές εκστρατείες της Αρκαδίας εναντίον της Σπάρτης. Ο Filopemen ήταν εργατικός, ζούσε πολύ απλά και εργάστηκε στη γη του κτήματος του, που βρίσκεται κοντά στη Μεγαλόπολη. Ο Φιλοπένιος ήταν ένας ένθερμος πατριώτης της Αρκαδίας. Το εγγενές στοιχείο των Φιλοπενών είναι στρατιωτικές υποθέσεις: ήταν κυρίως διοικητής με καλές στρατιωτικές δυνατότητες. Ο Filopemen δεν ήταν διπλωμάτης. Καθ ‘όλη την ηθική του εμφάνιση, γεμάτη αυστηρή αξιοπρέπεια, αυτός ο «τελευταίος Έλληνας» έμοιαζε έντονα με τους αρχαίους Ρωμαίους.
Στη θέση του ιπάρχου, οι Φιλοπενείς έκαναν πολλή δουλειά για τη βελτίωση του Αχαϊκού ιππικού, για την εκπαίδευσή του και την ενίσχυση της πειθαρχίας, για την οποία οργάνωσε πολλούς ελιγμούς. Το 208 π. Χ. ε. Ο Filopemen επιλέχθηκε από τους πολίτες της Αρκαδίας ως στρατηγός της Αχαΐας, και σε αυτή τη θέση ξεκίνησε με οργανωτικό έργο: ασχολήθηκε με τη μετατροπή του πεζικού, άλλαξε τον εξοπλισμό του και το έφερε πιο κοντά στον Μακεδόνα, ο οποίος από την εποχή του Φίλιππου Β ‘και του Μεγάλου Αλεξάνδρου θεωρήθηκε ο καλύτερος στην Ανατολή.
Σε όλη του τη ζωή, ο Filopemen εξελέγη οκτώ φορές ως στρατηγός της Αχαΐας. Το 183 π. Χ. ε. μια μάχη έλαβε χώρα κοντά στη Μεσίνα. οι Αχαιοί ηττήθηκαν, ο ίδιος ο Φιλοπημένος, ο τελευταίος που υποχώρησε, περιβαλλόταν από εχθρούς, γκρεμίστηκε από ένα άλογο και συνελήφθη. Στο Messen, ο Filopemen αναγκάστηκε να πιει ένα μπολ με δηλητήριο. Έτσι πέθανε ο τελευταίος αξιόλογος πολιτικός της αρχαίας Ελλάδας. Ακόμη και οι αντίπαλοι του Φιλοπέμηνου, οι Ρωμαίοι, σεβάστηκαν τις ηθικές του αρετές και, αφού κατέλαβαν την Ελλάδα λίγο μετά το θάνατό του, έφυγαν από αγάλματα προς τιμήν του Φιλοπέμηνου.