Το 1622, η Rubens έλαβε μια εντολή από τη Μαρία Μεντίτσι για να γράψει μια σειρά από πίνακες που αποτελούνται από 21 καμβάδες και αντανακλώντας τα κύρια ορόσημα της ζωής της. Ένας από τους πιο εντυπωσιακούς πίνακες του κύκλου – «Άφιξη της Μαρίας Μεντίτσι στη Μασσαλία». Το οικόπεδο βασίζεται σε εκείνη την αξέχαστη ημέρα, όταν το πόδι της μελλοντικής βασίλισσας έθεσε για πρώτη φορά στη γαλλική ακτή.
Δεν μπορούμε να πούμε ότι αυτό το γεγονός περιβάλλεται από ένα φωτοστέφανο φήμης και υπέροχες τιμές, αν και η Μαρία έφτασε σε ένα όμορφο αφρώδες πλοίο, συνοδευόμενο από τρεις στόλους και έφερε μαζί τους επτά χιλιάδες Ιταλούς, που προοριζόταν από εκείνη τη στιγμή να ζήσουν στη Γαλλία, ωστόσο, ο ζωγράφος μπόρεσε να την γυρίσει Άφιξη σε μια πραγματική υπερβολή, υπέροχη τελετή.
Η ίδια η ηρωίδα περιβάλλεται από τόσους λαμπρούς χαρακτήρες που δεν μπορείτε να την δείτε αμέσως στο παρασκήνιο. Πρώτα απ ‘όλα, το μάτι σταματά στις γυμνές σειρήνες, που βρίσκονται στο κάτω μέρος της εικόνας. Δίπλα τους βλέπουμε τον Ποσειδώνα και τον Τρίτωνα. Πάνω από το κεφάλι της νέας βασίλισσας, η δόξα που υψώνεται στον ουρανό τρομπίζει την άφιξη. Η Μαρία που κατεβαίνει από το πλοίο χαιρετίζεται με τεντωμένα χέρια, δύο χαρακτήρες που προσωποποιούν όλη τη Γαλλία και ειδικότερα τη Μασσαλία.
Ολόκληρος ο κύκλος του Ρούμπενς για τη Μαρία Μεντίτσι ήταν μεγάλης πολιτικής σημασίας – η βασίλισσα μόλις επέστρεψε από την εξορία, τελικά συμφιλιώθηκε με τον γιο της, τον Βασιλιά Λούις ΧΙΙΙ, και οι πίνακες έπρεπε να βοηθήσουν στην ενίσχυση της κατάστασης και στην αποκατάσταση της φήμης της στο δικαστήριο. Δημιουργώντας την εικόνα της βασίλισσας, ο Ρούμπενς κατάφερε να τον υψώσει, να δώσει βασιλικό μεγαλείο και να μεταμορφώσει βαριά τη συνήθη μοίρα της Μαρίας Μεντίτσι.