Το τρίπτυχο «Κάθοδος από τον Σταυρό» δημιουργήθηκε από τον μεγάλο Φλαμανδό Πέτρος Ρούμπενς για τον καθεδρικό ναό της πατρίδας του στην Αμβέρσα, σε μια εποχή που, ξεκινώντας από το 1610, έγραψε, ως επί το πλείστον, σε θρησκευτικά θέματα. Το τρίπτυχο «Εξύψωση του Σταυρού» και πολλά άλλα ανήκουν επίσης στην ίδια περίοδο. Με αυτό το πραγματικά εμβληματικό έργο, ο Rubens ισχυρίζεται ότι είναι εντελώς πρωτότυπος καλλιτέχνης, αλλά εξακολουθεί να βρίσκεται υπό την επήρεια των μεγάλων Ιταλών δασκάλων και δασκάλων – Caravaggio και Jacopo Tintoretto.
Η εικόνα τραβάει το μάτι από την πρώτη στιγμή – τη μορφή του Χριστού, που έπεσε στον ώμο με το κεφάλι του, την μετατόπιση του σώματος και σαν να σταμάτησε για λίγο, πριν πέσει στα χέρια του Αποστόλου Ιωάννη. Σύμφωνα με το σχέδιο του συγγραφέα, το νεκρό σώμα του Υιού του Θεού – γκρι μολύβι, σαν μαρμάρινο άγαλμα, σε φωτεινό λευκό φόντο του νεκρικού καλύμματος, «ρέει» στα φωτεινά κόκκινα, επιβεβαιωτικά ρούχα του αγαπημένου μαθητή του – Τζον. Ο γέρος που στέκεται στις σκάλες και έχει ήδη χάσει την ισορροπία του, σαν να ανεβαίνει προς τα πάνω, έχει ήδη απελευθερώσει το σώμα από τα χέρια του, και ο δεύτερος πρεσβύτερος, ο Ιωσήφ της Αριμαθέας, εξακολουθεί να κρατά τον Σωτήρα κάτω από το χέρι.
Η γονατιστή Μαρία Μαγδαληνή είναι έτοιμη να δεχτεί τα πόδια του Ιησού, τα ίδια τα πόδια του Δασκάλου, τα οποία μόλις είχε πρόσφατα σκουπίσει με τα μαλλιά της και λερωμένο με θυμίαμα. Με το λευκό πρόσωπο σαν σάβανο, η Μητέρα του Θεού στέκεται, κρατώντας το χέρι του χεριού της στον Υιό για να τον δεχτεί. Τα δεινά της είναι κατανοητά και κοντά σε όλους όσους αγαπούν τον Χριστό. Για όλη τη ρεαλιστική «βαρύτητα» αυτού που συμβαίνει, δεν υπάρχει εμφανές «δράμα» στην εικόνα, δεν υπάρχουν θεατρικές κραυγές, χειρονομίες ή ακόμη και δάκρυα. Νιώθοντας την επιρροή του Caravaggio, με το έντονο φως και τη σκιά του, ο Rubens εξακολουθεί να απαλλάσσεται από τη «μίμηση των Ιταλών» και γράφει μια παλέτα ανοιχτό γκρι, ροζ-πράσινου και πορτοκαλί χρώματος σε γυναικείες μορφές και πιο παραδοσιακά κόκκινα και ώχρα στους άνδρες. Η σύνθεση του κεντρικού τμήματος του τριπύρου είναι διαγώνια:
Το σκούρο φόντο της εξερχόμενης ημέρας έρχεται σε αντίθεση με το φωτεινό, λευκό-κόκκινο σημείο των κεντρικών μορφών – Χριστός, ο Απόστολος Ιωάννης, το κεφάλι και τα χέρια της Μαρίας Μαγδαληνής. Το περιβάλλον γύρω από τον Ιησού Χριστό αποτελεί μια αρμονική, αλληλένδετη, επίσημη δράση. Στο κάτω μέρος της εικόνας, στο προσκήνιο στη δεξιά γωνία, απεικονίζονται σύμβολα του πόνου του Χριστού: μια σελίδα από τη Γραφή, τα πλυμένα νύχια και ένα στεφάνι από αγκάθια σε μια λεκάνη νερού. Πριν από εμάς είναι το πιο υπέροχο θρησκευτικό έργο που δημιούργησε ο Rubens, τον δοξάζοντας ως τραγουδιστή αληθινών χριστιανικών αξιών.