Η ιστορία του Pskov έχει τουλάχιστον μιάμιση χιλιετία. Από τον VI έως τον XVIII αιώνα, η πόλη ήταν στην πρώτη γραμμή των γεγονότων στη ρωσική ιστορία ως ένα σημαντικό πολιτικό, εμπορικό και πολιτιστικό κέντρο της Ρωσίας, το μεγαλύτερο φρούριο στα δυτικά της σύνορα. Η γη του Pskov απλώνεται μια στενή λωρίδα κατά μήκος του Μεγάλου Ποταμού και της ανατολικής ακτής των λιμνών Pskov και Peipsi.
Το Ancient Pskov είναι μια πολεμιστική πόλη, άμεση και ανυπόμονη, γεμάτη πίστη στη γη της και πνεύμα τιμής, έτοιμη να αποκρούσει πάντα το χτύπημα κάθε εχθρού. Ισχυροί πέτρινοι τοίχοι με τρομερούς πύργους μάχης που φυλάσσονται σε αυτό όχι μόνο το κεντρικό τμήμα – τους Ντενιτέντς, αλλά και έναν εκτεταμένο οικισμό, που κατοικούνται από απλούς πολίτες και πλούσια διακοσμημένα με πολλά μοναστήρια και ναούς. Τον 16ο αιώνα, μετά την ανοικοδόμηση των οχυρώσεων της πόλης Okolny, ο Pskov έγινε το μεγαλύτερο φρούριο της Ρωσίας, προστατευμένο από 4 ζώνες από πέτρινους τοίχους με 39 πύργους μάχης.
Το πιο περίπλοκο σύστημα οχύρωσης περιλάμβανε, εκτός από τοίχους και πύργους, τάφρους, συρόμενα, ρόκα, πύλες, λάκκους, κρυψώνες, φήμες, παραθυράκια με κάμερες, προφυλακτήρες, σκηνές πυροβόλων. Σήμερα, δεκάδες αρχαία μνημεία, ολόκληρα νησιά του Μεσαίωνα: Krom, Dovmontov, μοναστήρια και ναοί, επιμελητήρια εμπόρων περιλαμβάνονται οργανικά στο ζωντανό ύφασμα της σύγχρονης πόλης του Pskov. Η ζωή ήταν σε πλήρη εξέλιξη στα αρχαία τείχη, τα πολιτικά πάθη οργίστηκαν. Εδώ, οι κάτοικοι του Ψκόφ εργάστηκαν σκληρά, πολέμησαν για εξουσία, πολέμησαν με εχθρούς.
Αυτοί οι πύργοι ενέπνευσαν φόβο από ξένους με το απρόσιτο και τους αεραγωγούς που έβλεπαν τα κενά. Η εμφάνιση του αρχαίου Pskov ήταν αυστηρή, ακόμη και σοβαρή, αλλά γεμάτη υψηλή πνευματικότητα και εκπληκτικά αρμονική. «Πράγματι, η γη του Ψσκοφ είναι ηρωική φυλακή της ρωσικής γης! Πάνω από μία φορά εδώ η Ρωσία συνάντησε και συνόδευσε επαρκώς τους εχθρούς.» .