Στα ώριμα χρόνια του, ο Λίππης γράφει ένα polyptych για το βωμό του παρεκκλησιού του Μπαρμπαντόρι στην Εκκλησία του Αγίου Πνεύματος στη Φλωρεντία. Σε αυτό το έργο, κατάφερε να συνδυάσει τις υπέροχες, σχεδόν γλυπτικές μορφές του Masaccio με την πραγματική ζωτικότητα των μορφών και των αντικειμένων.
Για το βωμό, επέλεξε τη μορφή του polyptych, επειδή αντιστοιχούσε ακριβώς στα καθήκοντα μιας μόνο δράσης και ενός χώρου. Οι στήλες στην εικόνα του Lippi δεν συμπίπτουν με τη διαίρεσή της σε τρία μέρη, γεγονός που δημιουργεί την ψευδαίσθηση της επέκτασης του χώρου. Οι άγγελοι, που είναι χαλαροί γύρω από την επιβλητική Μαντόνα και τη μεγάλη, αλλά σαν ανίκανο μωρό Χριστός, τον οποίο υποστηρίζει ελαφρώς κοντά στο μηρό της, κοιτάζει σε διαφορετικές κατευθύνσεις.
Η Μητέρα του Θεού κινείται ελεύθερα, ανεβαίνοντας από το θρόνο για να συναντήσει δύο γονατισμένους και συγκεντρωμένους αγίους. Η επίδειξη της έμφασης ευσέβειας, χαρακτηριστική των παλαιότερων βωμών, δεν είναι σαφώς το κύριο καθήκον της εικόνας. Αυτή η ιερή συνάντηση πλησιάζει ήδη στο να γίνει μια ιερή συνέντευξη, η οποία αργότερα έγινε ο κανόνας της αναγεννησιακής τέχνης.
Οι δροσεροί ήχοι συγκρατούν το συνολικό χρώμα της εικόνας. Αλλά σε αυτό το πλαίσιο, οι φωτεινότερες, πιο ζεστές νότες ακούγονται καθαρά. Οι κηλίδες κόκκινου χρώματος και το χρυσό φως αντανακλώνται στις πτυχές των ρούχων, σε αποχρώσεις προσώπων και χεριών. Φέρνουν φρεσκάδα στο χώρο της εικόνας, δημιουργώντας μια εντύπωση για την πληρότητα και τον πλούτο του πίνακα. Η Madonna Filippo Lippi από τον βωμό των Μπαρμπαντόρι ήρθε στο Λούβρο το 1814 ως μέρος μιας συλλογής ζωγραφικών έργων της πρώιμης Αναγέννησης, που έβγαλε ο βαρώνος Vivan Denon από την Τοσκάνη.